垂直转轴式全向移动装置
发布日期：2020年07月01日 10:03 作者: 科研与社会服务处 浏览数： 分享到：
随着现代加工制造业、物流业的发展，智能化工厂和智能化物流仓储对操作和控制灵活的搬运机械（如搬运叉车、工件搬运小车）提出了新的要求。目前，常用的搬运机械多为平行四轮结构，方向控制采用双前轮或双后轮转向方式，存在着转弯半径大、原地掉头困难，只能前后行驶、左右转向行驶、不能横向行驶，从而增加了运行用空间，降低了空间使用效率，增大了仓储和物流成本。
本发明所要解决的技术问题是：提供了一种转弯、行驶灵活、能够全向转动的垂直转轴式全向移动装置。
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